Часть 4. Модуль Bluetooth

На упомянутом мной китайском сайте, да и много где, предлагаются интересные устройства – Bluetooth serial – модули:

При их весьма скромной цене (мене 10$) они имеют большую функциональность. Имея на своем борту мощный микроконтроллер, они имеют возможность программирования. Туда можно залить свою программу, скомпилированную на специализированной IDE…

Но мы этим заниматься не будем. Изначально в модуль зашита программа Bluetooth-serial конвертора. И этого нам вполне достаточно. Посылая данные в виртуальный Bluetooth COM-порт компьютера, они появляются на выходе последовательного порта (UART) модуля. Соответственно подключив последовательный порт модуля к последовательному порту arduino мы свяжем нашу плату управления по беспроводной сети с PC или aндроидом.

Подключиться к модулю довольно просто:

• включите Bluetooth на своем устройстве;

• в окружении Bluetooth найдите свой модуль (обычно это BOLUTEK);

• для подключения введите код, по умолчанию «1234».

Для посылки команд с андроид-устройства скачайте программу «4joy». Она находится на Google Play Market и бесплатна (пока). Для управления лучше использовать джойстик с аналоговым управлением:

Хотя робот будет прекрасно работать и с цифровыми стрелками: