Итак, этот цикл статей посвящен созданию робота на основе четырехколесной платформы. Я собрал этого робота из набора «robot car kit for arduino», купленного на dx.com. http://dx.com/s/Arduino+Robot.  

Сам DX удобен для меня, поскольку есть бесплатная доставка в Беларусь. На самом же деле не важно где покупать комплектующие, главное, это применяемые решения.

Как я говорил, этот робот уже собран и работает. На данный момент он представляет из себя полноприводную машинку с управлением по Bluetooth с android-устройства. Приложение под андроид “4joy” выполняет роль аналогового джойстика и позволяет плавно изменять скорости моторов - двигаться вперед, назад, двигаться под разными углами или просто разворачиваться на месте. Так же можно включать фары при помощи функциональных кнопок. Сразу скажу, что эта программа абсолютно бесплатна и доступна для скачивания на play market.

В этом цикле статей я дам исчерпывающая информацию для самостоятельной сборки и запуска такого робота. Собрав его, ты освоишь сразу несколько вещей – научишься работать с микропроцессорным модулем arduino, прошивать его, освоишь основы управления двигателями постоянного тока и узнаешь о принципах широтно-импульсного управления, а так же, освоишь весьма доступную и перспективную технику беспроводного управления устройствами используя недорогие модули Bluetooth и приложение под андроид.

Конечно, это только начало, но в последующем ты сможешь самостоятельно развить эту платформу до полноценного многофункционального робота, благо под ардуино выпускается огромное количество  различных датчиков, исполнительных механизмов и т.п.

В статьях будет показано:

• из чего собрать платформу робота;

• особенности подключения электродвигателей к плате управления L298 (Motor shield);

• сборка и настройка модулей arduino;

• особенности создания управляющего кода для arduino и программирование управляющего микроконтроллера;

• подключение к arduino беспроводного модуля Bluetooth;

• дана вся необходимая документация по используемым элементам;

• даны ссылки и сами программы с необходимыми пояснениями.

Жизнеспособность этого блога полностью зависит от тебя, дорогой читатель. Комментируй, пиши замечания и предложения. Если блог будет дышать,  я буду дополнять его интересными статьями.