Часть 2. Из чего собрать платформу робота

Комплектация, предлагаемая к использованию, взята с сайтов http://dx.com и http://www.aliexpress.com. К сожалению именно такого набора, на котором собирался исходный робот, на DX-е уже нет. Но это совершенно не важно - там множество подобных наборов. Поэтому я укажу лишь необходимую для данного проекта комплектацию:

• 4 редуктора с моторами постоянного тока:

• 4 колеса «65 * 26 * D-5.3mm Rubber Car Tire»:

• плата управления двигателями L298N:

• плата управления на базе Arduino UNO:

• беспроводной модуль Bluetooth:

В принципе этого уже достаточно. Остальное можно отыскать у себя в столе. Но все же для удобства можно указать еще и это:

• держатель батарей 6xAA + 2xAA и соответственно 8 батарей АА, а еще лучше 8 аккумуляторов (почему именно 8 объясню попозже);

• Разъем питания для платы arduino uno;

• breadboard (макетная доска);

• выключатель питания;

• 4 белых светодиода под фары с токогасящими резисторами 120 Ом

• интерфейсная плата “Sensor Shield”. (хотя можно прекрасно обойтись и без нее)

• и конечно само основание для установки двигателей и плат, но его можно изготовить и самостоятельно из того же оргстекла. Но все конечно определяется выделенными на этот проект финансами.